当前位置： 首页 > article >正文

Connext DDS开发指南（7）Dsicovery发现

article 来源：原创 2023/2/5 16:34:10

在讨论发现之前，我们应该讨论在创建DDS应用程序时创建的DomainParticipant实体。如果您仔细阅读我们迄今为止使用的所有代码，您会发现创建DomainParticipant几乎是应用程序的第一步，而DomainParticipate用于创建应用程序使用的所有发布者Publisher、订阅者Subscriber（以及最终的DataWriter和DataReader）。创建DomainParticipant时，它将启动发现过程。

定义

发现Discovery是DomainParticipants查找其他DomainParticipant并交换其DataWriter和DataReader信息的过程。当DomainParticipant了解到属于另一个DomainParticipate的DataWriter和DataReader时，它会分析它们是否具有与其自己的DataReader和DataWriter匹配的主题Topic、数据类型DataType和兼容compatible的QoS。如果确定DataWriter和DataReader兼容，它们将进行通信。默认情况下，在应用程序中创建DomainParticipant后，发现就会立即启动。

每当创建、修改或删除DataWriter和DataReader时，发现都是一个持续的过程，它们的DomainParticipant会将该信息发送给系统中的其他DomainParticipants。此外，DomainPart

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.dgrt.cn/a/392229.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系一条长河网进行投诉反馈，一经查实，立即删除！

相关文章：

Connext DDS开发指南（7）Dsicovery发现

在讨论发现之前，我们应该讨论在创建DDS应用程序时创建的DomainParticipant实体。如果您仔细阅读我们迄今为止使用的所有代码，您会发现创建DomainParticipant几乎是应用程序的第一步，而DomainParticipate用于创建应用程序使用的所有发布者Publisher、订阅者Subscriber（以及最…...

编程日记 2023/2/5 16:34:10

关于【多态】这些你都了解吗？

致前行路上的人： 要努力，但不要着急，繁花锦簇，硕果累累，都需要过程！ 1.多态的概念 多态的概念：通俗来说，就是多种形态，具体点就是去完成某个行为，当不同的对…...

编程日记 2023/2/5 16:33:27

springboot-内置Tomcat的配置和切换

基本介绍1.SpringBoot支持的webServer:Tomcat，Jetty，or Undertow2.SpringBoot应用启动是Web应用时。web场景包-导入tomcat3.支持对Tomcat(也可以是Jetty、Undertow)的配置和切换配置Tomcat方法一：通过application.yml完成配置(推荐方式&#…...

编程日记 2023/2/5 16:32:59

NAND VT Distribution 和失效模式

Vt Distribution是NAND Flash非常重要的一个特性。 1 从NMOS Vt到FGNMOS Vt 阈值电压(Vt或Vth)的概念是从MOS(Metal-Oxide-Semicondutor)来的。MOS的工作原理就像一个水库，Gate就是闸，闸抬起来(VGate≥Vth)电流就可以流过沟道(Channel)，闸放下去(VGate<Vth)电流就不可以流…...

编程日记 2023/2/5 16:32:08

【C语言】编程初学者入门训练（1）

文章目录1. 实践出真知2. 我是大V3. 有容乃大4. 小飞机5. 缩短2进制6. 十六进制转十进制7. printf的返回值8. 成绩输入输出9. 学生基本信息输入输出10. 字符圣诞树1. 实践出真知 题目内容&#xff1a;于老师经常告诉我们“学习编程最好的办法就是上机实践&#xff0c;因为你要对…...

编程日记 2023/2/5 16:31:56

Python numpy.interp实例讲

​​​本文章向大家介绍Python numpy.interp实例讲解&#xff0c;主要分析其语法、参数、返回值和注意事项&#xff0c;并结合实例形式分析了其使用技巧&#xff0c;希望通过本文能帮助到大家理解应用这部分内容。用法: numpy.interp(x, xp, fp, leftNone, rightNone, periodN…...

编程日记 2023/2/5 16:31:45

Xavier参数初始化方法和Kaiming参数初始化方法详细介绍及其原理详解

相关文章 梯度下降算法、随机梯度下降算法、动量随机梯度下降算法、AdaGrad算法、RMSProp算法、Adam算法详细介绍及其原理详解反向传播算法和计算图详细介绍及其原理详解激活函数、Sigmoid激活函数、tanh激活函数、ReLU激活函数、Leaky ReLU激活函数、Parametric ReLU激活函数…...

编程日记 2023/2/5 16:30:55

线程池EterfreeA/ThreadPool的使用

在GitHub上有个线程池项目&#xff0c;地址为 https://github.com/EterfreeA/ThreadPool &#xff0c;开源&#xff0c;它的License为AFL-3.0&#xff0c;这里了解学习下&#xff0c;code中有较多的中文说明: (1).Core.hpp: 一些define和size函数 (2).DoubleQueue.…...

编程日记 2023/2/5 16:30:42

Python科学计算：用NumPy快速处理数据

NumPy是Python 中一个非常重要的第三方库 它不仅是 Python 中使用最多的第三方库&#xff0c;而且还是 SciPy、Pandas 等数据科学的基础 库。它所提供的数据结构比 Python 自身的“更高级、更高效”&#xff0c;可以这么说&#xff0c;NumPy 所 提供的数据结构是 Python 数据…...

编程日记 2023/2/5 16:29:39

基于python实现的生成对抗网络GAN

项目简介 这篇文章主要介绍了生成对抗网络（Generative Adversarial Network），简称 GAN。 GAN 可以看作是一种可以生成特定分布数据的模型。 2.生成人脸图像 下面的代码是使用 Generator 来生成人脸图像，Generator 已经训练好保存在 pkl 文件中，只需要加载参数即可。由…...

编程日记 2023/2/5 16:29:29

搜索论文的方法

文章目录&#xff08;一&#xff09;搜索引擎和学术期刊&#xff08;二&#xff09;关键词&#xff08;三&#xff09;论文的参考文献&#xff08;四&#xff09;文献整理的方法&#xff08;一&#xff09;搜索引擎和学术期刊 学术搜索引擎&#xff1a;学术搜索引擎是专门用于搜…...

编程日记 2023/3/30 12:05:43

Win10我的电脑图标怎么调出来？1分钟解决！

案例&#xff1a;找不到Win10我的电脑图标怎么办&#xff1f; “别人的电脑电脑都有我的图标&#xff0c;但是我的电脑桌面上没有。怎样才能把我的图标放在电脑桌面上&#xff1f;Win10我的电脑图标怎么调出来&#xff1f;有没有小伙伴知道怎么样操作&#xff1f;求指教&#…...

编程日记 2023/3/30 12:05:33

如何整理企业的知识库？

企业知识库的整理需要以下步骤&#xff1a; 确定知识库的主题和范围&#xff1a;知识库应该有一个明确的主题和范围&#xff0c;以便于方便的管理和查找。 收集知识和信息&#xff1a;收集企业内部的知识和信息&#xff0c;可以通过采访、调研、会议等方式进行收集。 归纳整…...

编程日记 2023/3/30 12:05:21

银行数字化转型导师坚鹏：银行产品经理技能快速提升之道

银行产品经理技能快速提升之道 ——以推动银行战略目标实现为核心&#xff0c;实现知行果合一课程背景&#xff1a; 很多银行都在开展产品经理技能提升工作&#xff0c;目前存在以下问题急需解决&#xff1a;不知道银行产品经理掌握哪些关键知识&#xff1f;不清楚如何有效…...

编程日记 2023/3/30 12:05:12

Windows下Python安装库问题

自学爬虫的书很多&#xff0c;有些用python2写的&#xff0c;有些用3些的。在电脑上安装2和3并没有冲突&#xff0c;但是安装库的时候总是默认安装到了Python3的目录下。于是寻求各种方法&#xff0c;终于觅得一法&#xff0c;甚是有用。以安装beautifulsoup库为例&#xff1a;…...

编程日记 2023/3/30 12:05:07

Pycharm中.py文件调用其他.py文件的函数

在同一个PycharmProject下&#xff0c;如图untitled4工程下spyder.py函数中有变量url和函数download&#xff08;&#xff09;&#xff1a;要在lxml.py中调用&#xff0c;只需加入import spyter语句&#xff0c;即可调用&#xff1a;...

编程日记 2023/3/30 12:05:06

python写入.csv文件取消空行

今天写爬虫的时候&#xff0c;把爬取到的数据存到.csv文件中&#xff0c;但是文件中的数据都空了一行。 看到有人说open&#xff08;&#xff09;中加入newline ‘’&#xff0c;但是却报 TypeError: ‘newline‘ is an invalid keyword argument for this function 查了很多…...

编程日记 2023/3/30 12:05:06

Java中将毫秒数改成相应的年月日格式

time file.lastModified();//获取文件的最后修改时间&#xff0c;格式为毫秒数 Date date new Date(time); SimpleDateFormat sdf new SimpleDateFormat("yyyy/MM/dd"); System.out.println(sdf.format(date));...

编程日记 2023/3/30 12:05:04

Python Challenge 之 第0关

Python Challenge是一个个人很喜欢&#xff0c;很有意思并且很适合学习python 的游戏&#xff01; 首页地址&#xff1a;http://www.pythonchallenge.com/ 第一关比较简单&#xff0c;根据提示也就是要更改URL地址获取下一关&#xff1b; 根据图片上的提示&#xff0c;计算2的…...

编程日记 2023/3/30 12:05:03

微雪7寸LCD触摸屏连接树莓派并安装驱动

7inch HDMI LCD (B)用户手册 产品概述 本产品是专为树莓派打造、却也不限于树莓派的7寸HDMI显示屏&#xff0c;800x480高清分辨率&#xff0c;带电容触摸屏。 本产品同时也是通用HDMI显示屏&#xff0c;用户可以把它用到其他mini PC上&#xff08;需要驱动支持&#xff09;&a…...

编程日记 2023/3/30 12:05:03